Présentation du robot mobile Thymio II
Le Thymio II est un robot développé en collaboration par l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) et l’École Cantonale d’Art de Lausanne (écal). Leur but est de fournir un robot éducatif à bas prix.
Le Thymio II est totalement open source, que ce soit au niveau logiciel ou matériel.
Le Thymio II est facile à prendre en main et à manipuler (par exemple sur un bureau) grâce à sa petite taille (110x110x50 mm) et à son poids réduit. Sa carrosserie blanche, ses touches capacitives et ses nombreuses LEDs colorées lui donnent un look très design tout en lui assurant une bonne solidité.
Le Thymio II possède de nombreux capteurs (microphone, récepteur infrarouge, température, proximité, accéléromètre 3 axes, capteurs au sol pour le suivi de lignes), actionneurs (moteurs, haut-parleurs, LEDs) et connecteurs (USB, carte mémoire).
Mais le Thymio II sait également offrir des opportunités à tous ceux qui souhaitent accroître les capacités de ce robot. Il possède en effet un emplacement spécialement conçu pour y mettre un crayon et utiliser le robot pour dessiner, ainsi que des fixations mécaniques compatibles Lego: la seule limite est votre imagination !
Mise à jour et programmation du robot Thymio II
Téléchargement du logiciel et mise à jour du robot Thymio II
Aseba studio est un environnement de développement intégré open-source permettant de créer et de déboguer des scripts pour Thymio II mais aussi pour le robot e-puck.
Le langage Aseba permet une programmation basée sur des évènements. Sa syntaxe est inspirée de Matlab, mais fortement simplifié: il n’y a qu’un seul type simple (l’entier sur 16 bits) et des tableaux.
Téléchargez et installez Aseba Studio. Si votre robot mobile Thymio II est allumé et connecté à l’ordinateur, Aseba Studio le repérera automatiquement quand vous lancerez le logiciel.
Vous pouvez ensuite télécharger la dernière version du firmware du robot mobile Thymio II et suivre les instructions pour mettre votre robot à jour. Cette opération est très facile et rapide.
Détails techniques du robot mobile Thymio II
- Dimensions : 11 cm x 11.2cm x 5.3cm (boîte de base : 13.5 cm x 15cm x 7.5cm)
- Poids : 270 grammes
- Batterie Li-Po : 3.7 V, 1’500 mAh, rechargeable via un port microUSB
- Autonomie : Plus de 2 h (bien plus en général puisqu’il se recharge dès qu’il est branché à un ordinateur durant la programmation)
- Vitesse max : 14 cm/s
- La suite software Aseba peut être installée sur Linux, Mac OS et Windows
- 9 capteurs infrarouges (portée environ 10 cm)
- 5 boutons tactiles (technologie capacitive)
- 1 accéléromètre trois axes
- 1 thermomètre
- 1 microphone
- 1 capteur infrarouge (récepteur pour télécommande)
- 2 moteurs DC liés aux roues
- 1 haut-parleur
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